ミニチュア・ピンシャー（Miniature Pinscher）は犬の一種。愛好家からはミニピンと呼ばれ親しまれているドイツ原産の愛玩犬。
200～300年前にドイツや北欧の国々で小害獣駆除を目的として飼育されていた中型の犬種（ヘル・ピンシェル）を小型に改良固定したものである。ヘル・ピンシェルはドーベルマン・ピンシャーの祖先としても知られる犬種である。ミニチュア・ピンシャーはドーベルマンと体形が似ているため、ドーベルマンのミニチュア犬と思われている事が多いが、犬種の歴史ではミニチュア・ピンシャーの方が古い。 原産国であるドイツではレイ・ピンシェル、又はツベルク・ピンシェルと呼ばれている。 レイとは小鹿体形が似ていることによる。ツベルクは超小型を意味する。